hallo radbruch,

ehrlich gesagt weiß ich nicht genau, bis zu welche Auflösung man runter gehen kann. Hängt mit Sicherheit auch von den verwendeteten Servos (Modellflug) oder Drehzahlreglern ab. Da ich die Routinen evt auch in Flugmodellen benutzen werde, müssen sie eben "einigermaßen" flüssig und ruckelfrei laufen.
Bei meinen verwendetet Werten hatte ich den Vorteil, dass ich nicht lange umrechnen muss, da 1000 einer ms entspricht (Anschlag auf der einen Seite) und 2000 zwei ms (Anschlag auf der anderen Seite) .

mfg
Robert