Hallo Searcher,

der Code ließ sich ohne Probleme drauf spielen und brachte diesmal eine merkliche Verbesserung.

SUPER

Die Ausschläge des Servozucken gingen zurück, oft ist es auch nur noch hör- und fühlbar, ohne sichtbare Ausschläge. Ich denke, auf der Grundlage läßt sich das weitere Programm aufbauen. Werde weiter berichten.

mfg
Robert