... weiß ich nicht genau, bis zu welche Auflösung man runter gehen kann ...
Bei wenigen verschiedenen Servos hatte ich Auflösung im Bereich rund 4 µs festgestellt, wobei ich die Servos in Schritten von 0,4 µs angesteuert hatte, siehe hier für nen schlechten Billigservo und hier für nen billigen Guten. Das macht dann aber wirklich nur Sinn, wenn Du das irgendwie nutzen kannst - ich habe es so ausgelegt, damit ich kleinste, zusätzlich auch langsam(st)e Bewegungen fahren kann.

Wie das in Basic geht, kann ich aber nicht sagen.