Ich setzt die Pins und Winkel dem entsprechend immer ein aber das ist so das Musterprogramm. Der Arm belegt die Pwm Pins 2-5.
Code:
#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;   
int pos = 0;   
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(5);  
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  
  {                                  
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                     
  } 
 
} 
 
void loop() 
{
}