mehrere Programme

[5Volt-Junkie]

Wie Kampi schon gesagt hat, ist es möglich, dass man alle Servos mit einem Programm auf einem Mikrocontroller steuern kann. Poste doch mal dein Programm hier rein.

[Andri]

Ich setzt die Pins und Winkel dem entsprechend immer ein aber das ist so das Musterprogramm. Der Arm belegt die Pwm Pins 2-5.

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;   
int pos = 0;   
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(5);  
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  
  {                                  
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                     
  } 
 
} 
 
void loop() 
{
}

[PICture]

Hallo !

Mann könnte auch quasi Multitasking machen, indem alle wichtige Daten z.B. nacheinander neu berechnete Positionen von mehreren Servos bis zur nächster Ausrechnung im RAM zwischengespeichert und den Servos ständig zugeführt werden. Über "Cäh" habe ich aber k.A.

[Andri]

Okay danke erstmal ich schreibe das alles in ein Programm das ist glaub ich am effektivsten.

[Klebwax]

Ein Servo will immer Pulse haben, so ist es gebaut. Wie man mehrere Servos gleichzeitig und andauernd mit Pulsen versorgt, hat oberallgeier an anderer Stelle gezeigt. Such mal danach.

MfG Klebwax

[Kampi]

Ist kurz OT, aber das fiel mir gerade ein

Wie Kampi schon gesagt hat, ist es möglich, dass man alle Servos mit einem Programm auf einem Mikrocontroller steuern kann. Poste doch mal dein Programm hier rein.

Wobei....wenn ich es ganz genau nehme, habe ich murks erzählt. Es gibt einen Kerl der hat auf nem 8-Bit Controller einen ARM Emulator gebaut und dadrüber Linux laufen lassen...das ist schon mega krank und wenn man die 2h Bootzeit in Kauf nimmt, hat man auch Multitasking, allerdings mit einer Frequenz von etwa 6kHz meine ich ^.^

http://www.pro-linux.de/news/1/18217...prozessor.html