RP6 v2 via Bluetooth (Android) steuern.

[K-N-K]

Hallo Dirk,

danke für Deine schnelle Rückmeldung und Deinem Vorschlag.

Leider hilft mir das mit meinem "Projekt" nicht weiter.

Du schriebst:

Soweit ich weiß, gibt es kein "fertiges" Programm, um den RP6 genau so wie den Asuro mit dem BT-Kit zu steuern.

Doch gibt es auf der mitgelieferten CD zum BT-Kit. Hoffe ich zumindest.

Dein Link zeigt eine Umsetzung für den ProBot128 in CCBASIC.

Auf der CD sind drei Ordner. 1x für den AAR-003, also dem Nachfolger vom Asuro. (siehe Bild)
Auf dem ich es schon erfolgreich zum Laufen gebracht habe.



Und 1x für den RP6 und 1x für den von Dir angesprochenen "ProBot".

Außerdem gäbe es ja keinen Grund, eine App für RP6 auf die CD zu packen, wenn es so oder so nicht funktioniert,
ohne selbst einen Skript schreiben zu müssen.

Eventuell habe ich auch einen Gedankenfehler, da ich für den "AAR-003" auch keine Software von der mitgelieferten CD
genommen habe, sondern einen Sketch aus den Beispielprogrammen vom Arduino.

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#include <Wire.h>

void setup()
{
Wire.begin(4); // join I2C bus with address #4
Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
Serial.begin(9600); // start serial for output
}

void loop()
{
delay(100);
}

// function that executes whenever data is received from master
// this function is registered as an event, see setup()
void receiveEvent(int howMany)
{
while(1 < Wire.available()) // loop through all but the last
{
char c = Wire.read(); // receive byte as a character
Serial.print(c); // print the character
}
int x = Wire.read(); // receive byte as an integer
Serial.println(x); // print the integer
}
__________________________________________________

Somit wird wahrscheinlich nur das BT-Modul angesprochen und die eigentlichen
Befehle für die jeweiligen Motoren auf dem "AAR-003" bzw. "RP6" kommen direkt
von der Smartphone App.

Kann beim "AAR-003" aber auch nur damit zusammenhängen, dass er auf dem Arduino
aufgebaut ist und ich wirklich explizit eine Datei aus dem "RP6" Ordner der mitgelieferten
CD, laden muss.

Nur welche?


Nachtrag:

Ich habe den "RP6 V2 USB Programmier-Adapter" (siehe Abbildung - Bauteil Nr.1)
mit dem "RP6V2" verbunden. Funktioniert auch wunderbar.

Dann das "Bluetoothmodul - Slave" (siehe Abbildung - Bauteil Nr.2) auf den eben genannten
"RP6 V2 USB Programmier-Adapter" gesteckt.