Ich versuche mich mal klar auszudrücken

Also: Vorne 2 Motoren und 2 Räder, habe gerade mal geschaut :
Räder:
http://www.watterott.com/de/2-5/8-Di...o-Wheel-yellow

Motoren
http://www.watterott.com/de/GM9-Getriebemotor

Jewails 2x... gelenkt wird durch den Drehzahlunterschied der beiden Motoren.

Hinterachse überlegte ich, 2 Räder auf einer Achse, ungelengt. Sollte das nicht realisierbar sein, vllt einen "gleiter" oder eine Art "Einkaufswagenrad" welches sich selbst mitdreht / lenkt. Er soll beim finden einer Linie auf ihr fahren, sonst Hindernissen ausweichen, erkennung erfolgt durch Ultraschallerkennung montiert auf einen Servo.

Soweit die Theorie Was möchtest du noch wissen? Denkst du, dass lässt sich so realisieren?

Lg
phil