Problem RP6 M256 Wifi Network Connection Attempt Timeout

[SlyD]

Hallo,

Du musst einmal über die USB Verbindung das WLAN Modul passend zu Deinem WLAN Netzwerk konfigurieren.
(Netzwerkname, Passwort usw. )
Da gibts im RobotLoader einen entsprechenden Dialog im Menü.
(s. Anleitung für Details)

Die USB Verbindung muss dazu natürlich funktionieren - hast Du überhaupt den USB Treiber richtig installiert? Kannst du Dich mit dem Mainboard des Roboters verbinden?
Falls nicht, installiere den Treiber richtig.

Du brauchst die USB Verbindung sowieso, weil Du noch das passende Programm in den Controller auf dem Roboter Mainboard laden musst, damit dieser vom Erweiterungsmodul aus gesteuert werden kann (I2CSlave).

Falls es daran nicht liegt - schau nach ob der ISP/BOOT Jumper in der richtigen Position sitzt.

MfG,
SlyD

[Dennis Stolp]

Also ich habe mich jetzt wieder ans Problem gesetzt:

Das Problem ist ja dass ich schon beim Connect via USB einen Fehler bekomme (Timeout).
Die USB-Treiber sind korrekt installiert. Auf die Base kann ich ohne Probleme zugreifen. Hier kann ich auch dann Programme draufladen.

Woran erkenne ich ob der ISP/BOOT JUMPER an der richtigen Position sitzt?
Wie kann ich den Jumper auf Boot stecken?
Der Jumper ist ja eine Art Stecker soweit ich weiß. Es wurde aber keiner mitgeliefert. D.h. auf dem ISP/Boot sind nur 3 "leere" Pinne.
Wo kann ich mir entsprechende Jumper herholen/kaufen?

Ich glaube man merkt das ich noch nicht so die Ahnung hab..

Vielen Dank nochmal für deine Hilfe! Echt super!

[Dirk]

Hi Dennis,

Woran erkenne ich ob der ISP/BOOT JUMPER an der richtigen Position sitzt? Wie kann ich den Jumper auf Boot stecken?

Das ist ja blöd, dass da ein Jumper-Stecker fehlt! Die 3 ISP/BOOT Jumper Pins sitzen ja zwischen dem XBUS1- und PROG_UART-Stecker auf der rechten Platinenseite. Normalerweise müssen die beiden äußeren Pins (zum Platinenrand hin) überbrückt werden, deshalb sitzt da normalerweise ein Jumper drauf.
Wenn da keiner sitzt, müßtest du dir einen besorgen, die gibt's z.B. beim großen C einzeln: Link oder auch in Sets.

Wenn du Meßleitungen mit Krokoklemmen oder einen dünnen blanken Kupferdraht herumliegen hast, kannst du die beiden genannten Pins vorläufig auch damit verbinden, damit du mit der M256 schon durchstarten kannst. Dabei darauf achten, dass der 3. Pin (zur Platinenmitte) keinen Kontakt hat und leer bleibt.

[Dennis Stolp]

Hi Dirk,

ja ich denke es wird dann am fehlenden Jumper liegen. Ich werde mir heute oder morgen dann einen besorgen.
Ist zwar ärgerlich aber naja. Ich werde es überleben.
Wenn es nicht am Jumper liegt, melde ich mich nochmal.

Grüße
Dennis

[Dennis Stolp]

Hi,

also mit dem Jumper klappt eine USB-Verbindung wunderbar.
Da bin ich schonmal ganz froh.
Nur die Wifi - Verbindung macht immer noch Probleme.
Ich habe den RP6konfiguriert bekommen. Er wird auch im Robotloader unter Devices angezeigt. Wenn ich aber den Roboter mit dem RobotLoader via Wifi connecten will, kommt es immer noch zumdem oben genannten Fehler (ErrorCode 101).

Hier das Logfile:

TERMINAL: Auto-Assoc M256TST chan=11 mode=NONE FAILED

TERMINAL:
Message (Tue Dec 03 14:25:35 CET 2013) : RP6Main.actionPerformed: CONNECT
#### Network close all...
#### Network close all done!
#### BEGIN CONNECT TO: 192.168.10.171:2000
Network Connection Timeout ERROR (101) ||| Network Connection attempt timed out!
#### NETWORK Connection Timed out (101)! ###
java.net.SocketTimeoutException: connect timed out
at java.net.DualStackPlainSocketImpl.waitForConnect(N ative Method)
at java.net.DualStackPlainSocketImpl.socketConnect(Un known Source)
at java.net.AbstractPlainSocketImpl.doConnect(Unknown Source)
at java.net.AbstractPlainSocketImpl.connectToAddress( Unknown Source)
at java.net.AbstractPlainSocketImpl.connect(Unknown Source)
at java.net.PlainSocketImpl.connect(Unknown Source)
at java.net.SocksSocketImpl.connect(Unknown Source)
at java.net.Socket.connect(Unknown Source)
at cls.bg.run(Unknown Source)
at java.lang.Thread.run(Unknown Source)
#### Network close all...
#### Network close all done!
Network thread interrupted, continue!

#### DISCONNECTED
TERMINAL: Auto-Assoc M256TST chan=11 mode=NONE FAILED


Wieso kann immer noch keine Verbindung hergestellt werden? Das Wifi des RP6 wird ja erkannt...

Viele Grüße
Dennis

[SlyD]

Hallo,

da schau nun wirklich mal in den Anhang C.
Das kann halt viele Ursachen haben.



TERMINAL: Auto-Assoc M256TST chan=11 mode=NONE FAILED

Heisst denn Dein WLAN Netzwerk wirklich M256TST? Das ist ja nur die Voreinstellung.
Also hast Du es extra im WLAN Router so umbenannt?
(falls nein, dann kann es mit den Einstellungen nicht funktionieren, das NONE FAILED was im Terminal
ausgegeben wird heisst das keine Verbindung zum Router aufgebaut werden konnte)

MfG,
SlyD

[Dennis Stolp]

Ja das war ein dummer Fehler. Eigentlich hatte ich das aber schon geändert gehabt..
Das hat sich anscheinend irgendwie bei einem Reset oder so "reingemogelt".
Hab es aber jetzt behoben.
Jetzt bekommt er aber beim Verbinden immer noch den Fehler 101 (Time out).

Das dazugehörige Logfile:
TERMINAL:
Message (Tue Dec 03 15:42:39 CET 2013) : RP6Main.actionPerformed: WIFI_RESET_PASSTHROUGH
Set Comport...
Baudrate is set to: 38400
OK!
Activate WIFI Passthrough + Reset WIFI Module...
Baudrate is set to: 38400
Data start...
Bootloader active "[WIFIBOOT"
Connected to [WIFI] target!
Connected to target 2!
Target ID received:
RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
Board Memory: 0 to 253952
Reset WIFI and activate passthrough mode!

Finished 0ms
TERMINAL: WiFly Ver 2.36, 08-15-2012 on RN-171
MAC Addr=00:06:66:50:d4:5d

TERMINAL: Auto-Assoc seneos chan=1 mode=WPA2 SCAN OK
Joining seneos now..
*READY*

TERMINAL:
TERMINAL: Associated!
Using Static IP
Listen on 2000

TERMINAL:
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:78; rtc_val:17
TERMINAL:
# .$$$
TERMINAL: Enter Command Mode...
TERMINAL: CMD

TERMINAL:
TERMINAL:
# scan
TERMINAL: scan

TERMINAL:
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:78; rtc_val:44
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:80; rtc_val:62
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:77; rtc_val:89
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:78; rtc_val:108
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:76; rtc_val:117
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:78; rtc_val:126
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:80; rtc_val:144
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:77; rtc_val:153
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:76; rtc_val:162
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:76; rtc_val:171
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:75; rtc_val:198
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:78; rtc_val:207
Got another UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.10.171; open port:2000
Accespoint MAC:b8:a3:86:9c:bf:72; ch:1; rssi:76; rtc_val:225
Message (Tue Dec 03 15:45:59 CET 2013) : RP6Main.actionPerformed: CONNECT
#### Network close all...
#### Network close all done!
#### BEGIN CONNECT TO: 192.168.10.171:2000
Network Connection Timeout ERROR (101) ||| Network Connection attempt timed out!
#### NETWORK Connection Timed out (101)! ###
java.net.SocketTimeoutException: connect timed out
at java.net.DualStackPlainSocketImpl.waitForConnect(N ative Method)
at java.net.DualStackPlainSocketImpl.socketConnect(Un known Source)
at java.net.AbstractPlainSocketImpl.doConnect(Unknown Source)
at java.net.AbstractPlainSocketImpl.connectToAddress( Unknown Source)
at java.net.AbstractPlainSocketImpl.connect(Unknown Source)
at java.net.PlainSocketImpl.connect(Unknown Source)
at java.net.SocksSocketImpl.connect(Unknown Source)
at java.net.Socket.connect(Unknown Source)
at cls.bg.run(Unknown Source)
at java.lang.Thread.run(Unknown Source)
#### Network close all...
#### Network close all done!
Network thread interrupted, continue!

#### DISCONNECTED


Der Roboter wird ja erkannt. Und mit der Konfiguration scheint ja jetzt auch alles zu stimmen.
Woran könnte es denn noch liegen?
Wieso genau wird die Exception geworfen?
Hab schon diverse Enstellungen für das Wifi ausprobiert, aber das Ergebnis war immer dasselbe.

PS: In der log Console kommt immer die Meldung:" Joining seneos now.. Disconnfrom seneos, Auth-Err".
Was beideutet das für mich?