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Thema: PWM läßt sich nicht getrennt regeln..

  1. #1
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    PWM läßt sich nicht getrennt regeln..

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    Hallo!

    Habe zu dem Thema Pwm schon eifrig die Suche bemüht, finde aber trotzdem meinen Fehler nicht


    Code:
    $regfile = "m8def.dat"
    $crystal = 4000000
    Config Pinb.1 = Output
    Config Pinb.2 = Output
    Config Portd = Output
    
    
    Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 1
    
    
    
    Portc.1 = 1
    Portc.2 = 1
    
    Dim X As Byte
    Dim Vormitte As Integer
    Dim Seitemitte As Integer
    Dim Vor As Integer
    Dim Seite As Integer
    
    Do
    For X = 0 To 255
     Pwm1a = X
     Pwm1b = 0
     Waitms 20
    
    Next
    Loop
    Eigentlich sollte ja jetzt der eine Motor stehen und der andere langsam beschleunigen. Tun sie aber nicht und drehen beide gleich.

    Vielleicht findet ja von Euch jemand meinen Fehler.


    Gruß Georg

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    enable interrupts fehlt auf jeden fall schonmal und dann schreib doch nochmal wo was an dem mega8 hängt
    Ich will Microsoft wirklich nicht zerstören. Das wird nur ein gänzlich unbeabsichtigter Nebeneffekt sein.
    Linus Torvalds, Entwickler von Linux

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    Hi!

    An enable interrupts liegt es schon mal net hab ich grad probiert

    Also an Pb1 und Pb2 hängen je ein Motortreiber. Die schaltung an sich funktioniert auch nur leider lassen sich die Motoren komischer Weise nicht getrennt steuern (an beiden Pins kommt genau das selbe raus) und im obigen
    Beispiel beschleunigen eben beide Motoren immer gleich. Wo es ja eigentlich logisch wäre wenn einer stehen bliebe....

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
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    Oh hab gerade noch was seltsames festgestellt:

    wenn ich

    Pwm1a = 0
    Pwm1b = x

    schreibe geht es andersrum aber nicht...

  5. #5
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    hi,
    mit der anweisung 'pwmxx=' hab ich schon meine überaschungen erlebt, probier mal die register direkt zu beschreiben, also 'ocr1a= und ocr1b=', das macht die sache deutlicher.
    du kannst auch nit 'pwm1a=' beschreiben und anschliessen (wenn ein lcd angeschlossen ist) die register auslesen ('lcd ocr1a'), dann siehst du, was eingetragen ist und warum der so reagiert.
    grüssens, harry
    der kopf ist rund damit das denken seine richtung ändern kann...

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