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Thema: Signal lesen

  1. #1

    Frage Signal lesen

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    hallo! Ich wollte mal Fragen wie genau ich an einem Pin ablesen kann ob der Input High(1) oder Low (0) ist? Mit:
    Code:
    PINB & (1 << PB2);
    bekommt man nur den Wert des Pins, in dem Fall 4 bei einer High-Spannung...

    Könnt ihr mir bitte helfen? Danke

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Mit besagter Codezeile maskierst du ja das gewünschte Bit aus. Jetzt hast du zwei Möglichkeiten:
    1. Das Bit an die gewünschte Stelle (ganz nach rechts) schieben. Geht mit (PINB & (1 << PB2)) >> PB2.
    2. Wenn du sowieso eine Fallunterscheidung machst, einfach auf ungleich null prüfen: if ((PINB & (1 << PB2)) != 0) { ...

    mfG
    Markus
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Hallo Martin,

    willkommen im Forum.
    ... Pin ablesen ... High(1) oder Low (0) .. in dem Fall 4 bei einer High-Spannung ...
    Vielleicht mal der Reihe nach:
    Wenn Du nen Wert ungleich 0 bekommst, dann ist das Ergebnis der Abfrage true, dann ist der Pinn high, bei low gibts ne Null - eben ein false. Du hast mit Deiner Codezeile also schon genau das, was Du willst: die Unterscheidung zwischen low und high.

    Es gäbe aber auch andere Abfragen - ich als (denk)fauler Mensch möchte es gerne besser verständlich haben (jedenfalls für mich) und habe dies:
    Code:
    #define IsBitSet(ADDR,BIT)     (((ADDR)  &  (1<<BIT))?1:0)    // Fragt Bit = 1?
    #define IsBitClr(ADDR,BIT)     (!((ADDR)  &  (1<<BIT))?1:0)   // Fragt Bit = 1?
    Damit kann man nun weiter "spielen", beispielsweise frage ich auch mal ein, zwei oder mehrere Tasten ab, etwa so:
    Code:
    // - - - - - - - - - - - - - - - -
      #define PRTtstLCD     PIND    //
      #define Tst_A            6    //
      #define Tst_B            7    //
      #define PRTtstLC2     PINB    //
      #define Tst_C            7    // 
      #define TAan          IsBitClr (PRTtstLCD, Tst_A)     // Taster A gedrückt ??
      #define TAaus         IsBitSet (PRTtstLCD, Tst_A)     // Taster A gelöst ??
      #define TBan          IsBitClr (PRTtstLCD, Tst_B)     // Taster B gedrückt ??
      #define TBaus         IsBitSet (PRTtstLCD, Tst_B)     // Taster B gelöst ??
      #define TCan          IsBitClr (PRTtstLC2, Tst_C)     // Taster C gedrückt ??
      #define TCaus         IsBitSet (PRTtstLC2, Tst_C)     // Taster C gelöst ??
    
    // ============================================================================== =
    //      ... und als Anwendung irgendwo im Code um abzufragen, ob eine von
    //              drei Tasten gedrückt wurde:
    ...
        if ((TAan) || (TBan) || (TCan)) Isec_lok = 0;       //
    ...
    Kleines Problemchen beim Tastendruck: die Aktion könnte eine nächste Abfrage auf die gleiche Taste "missverstehen", daher gehts bei mir meist nur dann weiter, wenn die Taste a) erstmal gedrückt und b) danach wieder gelöst wird. Geht easy so:
    Code:
      while (TBaus) {}      // Warten bis TB gedrückt ist       
      while (TBan) {}       // Warten bis TB gelöst ist
    Geändert von oberallgeier (01.12.2013 um 15:27 Uhr)
    Ciao sagt der JoeamBerg

  4. #4
    Meine Funktion sieht so aus:
    Code:
    uint8_t digitalRead(uint8_t pin) {
    	uint8_t data;
    	uint8_t reg;
    	if(pin == PIN0 || pin == PIN1 || pin == PIN2 || pin == PIN3){
    		reg = PINB;
    	}
    	data = reg & (1 << pin) >> pin;
    
    	return data;
    }
    Es gibt in einem LCD nur 0 zurück?

  5. #5
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    Versuchs Mal damit (Operatorreihenfolge!)
    Code:
    uint8_t digitalRead(uint8_t pin) {
    	data = (reg & (1 << pin)) >> pin;
    Davon abgesehen ist das eine reichlich ineffiziente Art, einen Pin einzulesen.

    mfG,
    Markus
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  6. #6
    Wie denn dann?

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Durch einen direkten Zugriff? Zum Beispiel Anstelle von if(digitalRead(...)) ein if((PINx & (1 << PINxy)) != 0))

    mfG
    Markus
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  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    ... Meine Funktion sieht so aus:
    Code:
    ...
        if(pin == PIN0 || pin == PIN1 || pin == PIN2 || pin == PIN3) ...
    Vorsicht Falle:
    Zitat Zitat von Kernighan-Ritchie
    ... Ausdrücke, die mit && oder || verknüpft sind, werden von links nach rechts bewertet; dabei wird die Bewertung abgebrochen, sobald feststeht, ob die Verknüpfung zutrifft oder nicht ...
    Wenn Du also auf Null abfragst und ne 1 erwartest/erhoffst, dann kriegst Du die NIE wenn vor dem high-Pin ein low-Pin steht *ätschepätsch sagt der Compiler*

    Zitat Zitat von Martin Fischer Beitrag anzeigen
    Wie denn dann?
    Du liest meine Posting nicht stelle ich fest. Prima, dann brauch ich nix mehr zu schreiben.
    Ciao sagt der JoeamBerg

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