Die FET die du hast steuern bei 5V noch nicht vollständig durch.
Für 2A mag es noch akzeptabel sein und für die ersten Versuche sicher auch.
Die FETs kannst du vom Mega16 direkt ansteuern. Widerstände in der Gateleitung sollen klein sein, man nimmt zwischen 10 und 47 Ohm.
Empfehlenswert ist auch noch ein Widerstand von 47 bis 100k vom Gate nach GND.