PWM motorsteuerung

[BMS]

Hallo,
deine Variante finde ich etwas umständlich
Der L298 hat doch ENABLE-Eingänge, die sind eigentlich dafür vorgesehen, PWM einzuspeisen.
Was ist sonst noch auf deinem Roboter verbaut? Mikrocontroller können normalerweise direkt PWM-Signale ausgeben (das zu programmieren ist nicht soo schwer).
Den GND-Pin, den du im Moment schaltest, ist eigentlich für die Logikstromversorgung. Der größte Strom, der auch durch die Last fließt, fließt durch die Current-Sense-Anschlüsse (siehe Datenblatt).
Der L298 braucht übrigens auch noch sog. Freilaufdioden und am besten auch noch Abblockkondensatoren
Siehe auch http://rn-wissen.de/index.php/Getrie...haltkreis_L298
Grüße,
Bernhard

[hbquax]

Kannst du mal kurz erläutern, was du mit dieser Schaltung erreichen willst? Und warum du den Dimmer ausgerechnet an den GND-Pin vom L298 angeschlossen hast?

https://www.sparkfun.com/datasheets/...8_H_Bridge.pdf