Hallo zusammen,
zu Beginn muss ich sagen, dass ich ein absoluter Anfänger auf dem Gebiet bin.
Zu meinem Problem:
Ich benötigte einen Servo der über eine Funkstrecke von etwa 300m ein Moment von ungefähr 30 Nm, mit 12V versorgt wird und einen "endless turn" besitzt. Da ich keinen normalen Modellbauservo gefunden habe, bin ich zu dem Entschluss gekommen einen Dynamixel MX-64 zu verwenden und eine Getriebeübersetzung von 1:5 zu verbauen, um so bei einer Versorgungsspannung von 12V auf 30Nm zu kommen.
Der Dynamixel Robot Servo gibt es als zwei Versionen:
- MX-64T (half duplex)
- MX-64R (RS485).
Wenn ich das richtig verstanden habe unterscheiden diese sich nur im Anschluss und im Protokoltyp.
Meine Frage:
Ich es möglich einen von diesen Versionen mit PWM-Signal vom Empfängerausgang zu steuern?
Laut noDNA.de ist dies möglich und diese Vertreiben auch einen "converter", denk der nette Mann am Telefon. Leider konnte er mir keinen Namen von dem Bauteil nennen und ich habe auch nichts gefunden. Vielleicht hat einer von euch einen Tipp für mich wonach ich Ausschau halten muss.
Ich hoffe ihr habt mein Problem verstanden.
MfG Denis
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