Ein Schrittmotor bei dieser Preis-Klasse (Drehmoment) wird bei Hindernissen einfach stehen bleiben, wenn du zwei Referenzschalter für die geöffnete und die geschlossene Tür machst kannst du dann einfach überprüfen ob die Türe wirklich zu ist, wenn nicht fährt man sie wieder auf bis der andere Schalter aktiviert wird.