Bei der Pneumatik kann ich dir nicht helfen.
Allerdings habe ich schon solche Türen gesehen mit Zahnriemenantrieb und Getriebemotor. Das ist wahrscheinlich leichter zu bewerkstelligen. Das signifikante "tschhhh" wie bei der Startrek-Tür müsstest du dir mittels Lautsprecher nachbilden.
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