Hallo zusammen, schlage mich schon seit ein paar Stunden mit dem Thema rum und dachte jetzt wird es doch Zeit mich diesem Forum mal wieder anzuvertrauen...

folgendes Problem:

Habe mich entschlossen für meinen Roboter Servos als Motoren zu verwenden. Sind ziemlich günstig und haben ja gleich ein Getriebe und ne kompakte Bauform.
Habe die schon umgebaut, sprich das Poti duch zwei gleich Widerstände ersetzt und die 360° Begrenzung entfernt.

Habe ja nun die Möglichkeit den Servo in zwei Richtungen drehen zu lassen, aber der will immer nur im Uhrzeigersinn...

Habe als Test ein Impuls mit 1ms Länge erzeugt und nach 20ms den 2ten. Danach einen weiteren Versuch mit 2ms. Eigentlich müssten sich der Servo doch dann in die andere Richtung drehen, oder?

Hat mir jemand vielleicht einen Tipp was ich falsch gemacht habe? Irgendwas übersehen? Wäre auch über einen kurzen Codeschnipsel sehr dankbar...

WinAVR hat ja keine fertigen Funktionen so wie Bascom die das erleichtern könnten, oder?

gruss Siggi