DC Motorsteuerung

**Andri** · 23.11.2013, 13:13

Hallo,

ich möchte zwei Motoren über den Arduino einfach steuern,also ohne Dioden oder sowas wenns geht. Die Geschwindigkeit ist momentan unwichtig,aber die Motoren brauchen nochmal Batterien um richtig betrieben zu werden. Wie würde das Sketch dazu aussehen? Geht das überhaupt ohne Motor Controller,denn der Motor soll sich auch Rückwärts drehen und die Polaritäten müssen dann ja vertauscht werden?
Im Internet hab ich nichts dazu gefunden,kann mir da jemand bitte helfen?

Vielen Dank im Voraus!!

**hans99** · 23.11.2013, 17:32

Hallo Andri,

Du kannst das über 5V Relais realisieren. Du brauchst für jeden Motor 2 Stück (1mal 1 UM, 1 mal 2 UM). Über das Relais 1mal UM schaltest Du den Motor ein. Über das 2mal UM kannst du die Drehrichtung ändern. Dazu musst Du die mittleren Kontakte mit dem Motor verbinden. die äusseren Kontakte werden mit einen Stück Draht über kreuz angelötet. Vom Relais 1mal UM gehst Du dann mit Plus 5V auf einen der äusseren Kontakte zum 2mal UM und GND lötest Du dann auf den zweiten äusseren Anschluss vom 2mal UM.

Die Ansteuerung der Relais erfolgt dann über jeweils zwei Pins am Arduino pro Motor. Entweder direkt, oder über einen kleinen Schalttransistor mit Widerstand.

**BMS** · 23.11.2013, 18:30

Hallo,
Möglichkeiten gibt es da sehr viele, ich verweise da mal auf das RN-Wiki: http://rn-wissen.de/index.php/Getrie...en_Ansteuerung , dort gibt es viele Vorschläge.
Im Sketch müssen nur 2 Outputs auf high/low (je nach Drehrichtung) geschaltet werden.
Grüße,
Bernhard