Hallo,
Möglichkeiten gibt es da sehr viele, ich verweise da mal auf das RN-Wiki: http://rn-wissen.de/index.php/Getrie...en_Ansteuerung , dort gibt es viele Vorschläge.
Im Sketch müssen nur 2 Outputs auf high/low (je nach Drehrichtung) geschaltet werden.
Grüße,
Bernhard