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Thema: Infrarot LED, SMD, 950 nm, ≥16 mW/sr @ 100 mA

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    ... warte ich auf die LEDs mit den 840 nm ... danach Testaufbau, dann weitersehen ...
    Die SFH 4650 ist eingetrudelt und der Test stand an. Gleicher Aufbau wie die SFH 415 bzw. SFH4600, das passt auch von den Spezifikationen. Ergebnis: der minimale "Erkennungsabstand" bei Hindernis "flache Hand" (mein Standardhindernis) ist mit den daneben installierten Vergleichstypen nur halb so groß. Inzwischen bin ich über die LL-304IRC4B-2AD von LUCKYLIGHT gestolpert. Mal kommen lassen und ebenfalls testen.

    Fazit: die SFH4560 ist für den SFH 5110 nur sehr eingeschränkt einsetzbar. Testergebnis negativ.

    Testaufbau: Breadboard mit 2 DME´s, 1x SFH5110/SFH415, 1x SFH5110/SFH4650, beide jeweils mit Aluschirmung. Daten werden vom m328 vom Breadboard ausgelesen und per UART an die Platine KoCo mit mega1284 übertragen an UART1, von da per UART0 ans Terminal. Die beiden Sensoren werden nach "KoCo SERiell-1" als Zahlenwert 2 und fünf angezeigt, der SHARP wird am Terminal nur zu Beginn angezeigt. Beide Sensoren im gleichen Abstand bedämpft. Messergebnisse am Terminal:
    Code:
     C504x29 KoCo m1284/Servoplatine/20MHz 02 Dez 2013 10:42
     I2C-Slave Adresse : 132 dez = 0x84 , I2C_init - erledigt.
     Servotest u Stellroutinen mit 3 Tasten, max. Servoanzahl : 10
     UART(PD), LCD 2x16; UART0 mit 57 k,UART1 mit 1250 k.
     LCD liblcd_162_xt mit Sonderzeichen 
    
     SHARP_GPD120 auf ADC3  58 , aktuell 58
    
     UART1(KoCo SERiell-1) aktiv
     127 33 127 127 59
     127 33 127 127 59
     127 34 127 127 58
     127 32 127 127 64
     127 33 127 127 61
    Geändert von oberallgeier (02.12.2013 um 17:13 Uhr) Grund: Testergebnis nachgetragen
    Ciao sagt der JoeamBerg

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