... warte ich auf die LEDs mit den 840 nm ... danach Testaufbau, dann weitersehen ...
Die SFH 4650 ist eingetrudelt und der Test stand an. Gleicher Aufbau wie die SFH 415 bzw. SFH4600, das passt auch von den Spezifikationen. Ergebnis: der minimale "Erkennungsabstand" bei Hindernis "flache Hand" (mein Standardhindernis) ist mit den daneben installierten Vergleichstypen nur halb so groß. Inzwischen bin ich über die LL-304IRC4B-2AD von LUCKYLIGHT gestolpert. Mal kommen lassen und ebenfalls testen.
Fazit: die SFH4560 ist für den SFH 5110 nur sehr eingeschränkt einsetzbar. Testergebnis negativ.
Testaufbau: Breadboard mit 2 DME´s, 1x SFH5110/SFH415, 1x SFH5110/SFH4650, beide jeweils mit Aluschirmung. Daten werden vom m328 vom Breadboard ausgelesen und per UART an die Platine KoCo mit mega1284 übertragen an UART1, von da per UART0 ans Terminal. Die beiden Sensoren werden nach "KoCo SERiell-1" als Zahlenwert 2 und fünf angezeigt, der SHARP wird am Terminal nur zu Beginn angezeigt. Beide Sensoren im gleichen Abstand bedämpft. Messergebnisse am Terminal:
Code:
C504x29 KoCo m1284/Servoplatine/20MHz 02 Dez 2013 10:42
I2C-Slave Adresse : 132 dez = 0x84 , I2C_init - erledigt.
Servotest u Stellroutinen mit 3 Tasten, max. Servoanzahl : 10
UART(PD), LCD 2x16; UART0 mit 57 k,UART1 mit 1250 k.
LCD liblcd_162_xt mit Sonderzeichen
SHARP_GPD120 auf ADC3 58 , aktuell 58
UART1(KoCo SERiell-1) aktiv
127 33 127 127 59
127 33 127 127 59
127 34 127 127 58
127 32 127 127 64
127 33 127 127 61
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