Test rechte Reflexlichtschranke gelingt nicht

[Valen]

Den Odometrie Sensor und BeleuchtungsLED abdecken. Weil das ziemlich empfindlich ist für umgebungs-licht.

Sehe das Bild auf diesen Seite:
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...ieModifikation

[larsk]

Danke für den Hinweis, Valen. Ich dachte, die LED leuchtet bei eingehenden Infrarosignal und eine Nichtabdeckung könnte nur zu zuviel Leuchten statt zuwenig führen? Wie auch immer, ich werde es mal bei völliger Dunkelheit testen, um alle Störeinflüsse ausschließen zu können und dann hier berichten.

[Valen]

Die Hintergrundbeleuchtung verringert das Kontrast. Wenn ich mich nicht irre testet die SelfTest Odometrietest nur ob den ADC-wert großer als 512 wird.

[larsk]

Sorry, ich habe ein bisschen gebraucht bis zum Test (er war für ein paar Tage bei einem Freund, der auch ein wenig durchgemessen hat).

Ich habe das ganze einfach mal Nachts ohne Beleuchtungsquelle getestet. Die linke Schranke wird dabei wesentlich reaktionsfreudiger, die rechte gibt weiterhin kein Signal.

[Valen]

Ok, ich gehe davon aus das du ein Multimessergerät hast.

Ziehe den Atmega8 Chip raus.
Verbinde Pin 13 (auf den Sockel) zu Pin 1 oder 7. (auf den Hinterseite des Bords
Messe dan mit den Multimesser den Spannung auf Pin 23 (Odosensor Rechts) und Pin 24 (Odosensor Links) wenn du den Rädern ein wenig drehst.

Wie viel schwankt die Spannung?

[larsk]

OK, Valen, bin soeben dazu gekommen die Messung zu machen:

Rechts habe ich 3.2 bis 4.8 V, links 0.2 bis 3.2.

Grüße, Lars

[Hubert.G]

Kannst du mal ein Bild machen so daß man die Widerstandsfarben erkennen kann?