Wenn es kleiner sein soll und der Sensor nahe an der metallischen Kopplung angebracht werden kann, wäre auch eine magnetische Abtastung mit einem Zahnradsensor denkbar. So z. B. der iC-MZ(http://ichaus.biz/product/iC-MZ ), welcher direkt aus einer 5.5 bis 36V Spannung versorgt werden kann und auch die Leitungstreiber mit beinaltet. Es braucht ein kleines PCB mit einen Bias-Magneten um direkt abzutasten. Hier sind einige Anwendungen zur Geschindigkeitserfassung beschrieben: http://ichaus.biz/Drehzahlen_einfach_erfassen . Es gibt natürlich auch fertige Sensoren für die Zahnradabtastung.