Hallo,
Hier mein erstes Projekt.
Ich möchte über das I2C->USB Interface von ELV meinen RP6:
Bild  
- Register beschreiben
- Register auslesen

Folgendes habe ich schon umgesetzt
Hier die Oberfläche als Protótyp.
Bild  
Sobald etwas beschalten wird leuchtet das dazugehörige Kästchen auf. Im nächsten Bild sind die LEDS SL1 SL2 SL3 und ACS aktiv und Bumper links wurde betätigt. Die Batterie Spannung wir ausgelesen und die LDRs vorne.
Hier das Bild dazu:
Bild  

Falls Interesse besteht lade Ich das Programm hoch sobald ich damit fertig bin.