Mit ein bisschen mühe kann man den normalen ARM-GCC dafür verwenden. ( https://launchpad.net/gcc-arm-embedded ) Oder man nimmt den Ubuntu Cross Compiler für Linux und ruft den mit den passenden Argumenten auf. Das einfachste ist aber den GCC direkt auf dem RasPi aufzurufen (Dauert halt etwas länger, aber so groß sind die meisten Programme ja dann doch nicht)