mill is_rev_on=millis();
JO, da war ein Leerzeichen da, wo es nicht hin sollte. Bild  

Ohne genaue Beschreibung deines Programms
Ich hab mich jetzt mal bemüht eine gute Beschreibung hinzubekommen...Ich hoffe die is gut so, wenn nicht bitte sagen. Bild  

Auserdem waren noch 2 Variablen zu viel drin. Bild