IR-bake

[inka]

hallo Rolf,

ich hätte da eine idee:

ich selbst fühle mich nicht in der lage dazu mit meinen kentnissen und fähigkeiten die IR-bake im sinne Deiner vorschläge (oder denen von SlyD) zu erweitern....

Möchte Dich aber dazu einladen, mit mir zusammen - oder auch allein, an einer verbesserung zu arbeiten (ich persönlich würde die variante der zusammenarbeit bevorzugen). Man würde dann quasi das zweite kapitel des artikels "IR-bake" schreiben. Das angebot an fertigen, gut funktionierenden IR-baken ist wirklich sehr überschaubar und ich glaube es gibt hier bedarf an beiden versionen, die eine so zu sagen für den "hausgebrauch", für die anfänger und bastler, die andere für die fortgeschrittenen....

Was hälst Du davon? Was halten die mitlesenden davon?

[Michael]

Was halten die mitlesenden davon?

das Thema Bake ist eigentlich schon durch. Das Rad neu zu erfinden, halte ich für nicht nötig. Trotzdem ist es nicht verkehrt, eigene Erfahrungen zu machen.

Allerdings sollten sie dann nicht ungeprüft als neuer Standard stehen bleiben. Deswegen fand ich Rolfs Kritik angebracht, war aber abgeschreckt von der Reaktion darauf.

Mit 2 555ern kannst du eine leidlich funktionierende Bake bauen, ok, aber genaue Frequenzen ohne aufwendige Kalibrierung kriegt man damit leider nicht hin.
Die Bake selbst sollte punktförmig in alle Richtungen strahlen, Reflektoren oder Röhrchen schaden da nur. Reflexionen an Wänden sollten möglichst nicht detektiert werden, deshalb muss die Bake etwas mehr Leistung bringen als eine Fernbedienung und der Empfänger entsprechend unempfindlich gestaltet werden. Da kann man gleich eine Abschirmung für die Richtungserfassung anbringen.

Gruß, Michael

[Besserwessi]

Gegen die Reflexionen an Wänden hilft es nichts wenn man den Signalpegel ändert, indem man Stärker sendet und weniger Empfindlich detektiert. Es bleibt bei einem gewissen Anteil des Lichtes das auch über umwege ankommt.

Was hilft sind vor allem Änderung der Optik: Ein Empfänger mit geringem Öffnungswinkel, ein Sender der nur in der richtigen Höhe sendet und nacheinander Senden in verschiedene Richtungen. HIlfreich ist da auch ein Empfänger der über einen relativ großen Intensitätsbereich arbeitet, und nicht nur zwischen dunkel und genug Intensität unterscheidet.

Zur IR Bake gibt es sicher schon einiges - das muss nicht neu erfunden werden. Die Version im RN Wissen ist bis jetzt noch aller unterster Level - das sollte noch einiges besser werden um eine wirklich HIlfe zu sein. Der Thread hier ist aber schon reichlich lang, um auf Seite 13 noch einmal mit den Grundlagen und einem neuen Entwurf anzufangen.

[RolfD]

Ich find den Vorschlag von Inka klasse!
Dabei gibts zu bedenken: Die Geschichte mit Seite 13.. wie auch schon einige Vorschläge hier im Thread .. eigentlich gibts ja schon Erfahrung mit Projekten die Userbeteiligung haben. Siehe Fabians alias fabqus io-board und die Thread dazu.. ich schreib mal die Seitenzahlen dabei um auch zu zeigen, das so ein Projekt mit 50 Seiten Forum normal ist wenn sich genügend User interessieren.
https://www.roboternetz.de/community...-die-M256-WIFI (23 Seiten)
https://www.roboternetz.de/community...%BCr-das-Forum (4 Seiten)
https://www.roboternetz.de/community...abian+io-board (21 Seiiten)
Dort ist aber nachzulesen, wie das IO-Board sich letztlich entwickelt hat, und kann daher auch als Beispiel für weitere Projekte dienen. Ich halte es auch für wichtig, das Du inka die Regie über das Projekt v2.0 machst einfach weil du schon Erfahrung mit Bake 1.0 hast.
Mein Vorschlag an Dich Inka daher... schau dir das Projekt io-board mal an... erstell dann ein neuen Forenthread ein.. zunächst mit dem Hinweis auf Bake v1.0 und allen verlinkten Infos dazu.. und ruf dann zu einem allgemeinen Brainstorming für eine Bake V2.0 auf. Mit etwas Glück und genügend Userbeteiligung bekommen wir alle gemeinsam hier dann vielleicht eine Bake hin, die man auch wirklich nachbauen will. Und geh mal davon aus, das wir alle hier noch lernen.. in der einen oder anderen Weise.
Ich unterstütz das gern wo es geht aber ich hab auch eigene Projekte an der Backe und werde ggf. zu denen gehören, die später dann ein Bausatz der Bake 2.0 bei dir erwerben (siehe io-board).
Überleg dir das mal in Ruhe...
Gruß

[radbruch]

Hallo

Ein sehr guter Vorschlag. Auch dass wir wieder zum RN-Umgangston zurückgefunden haben finde ich klasse. Wenn Bake 2.0 im RP6-Bereich eröffnet wird könnte ich das auch moderieren (,wenn's gewünscht/benötigt wird).

Gruß

mic

[Dirk]

Hallo Baken-Interessierte,

ich würde mich auch an einem Baken-Projekt "V2.0" auf der RP6-Seite (Soft-/Hardware) beteiligen.
Eine Moderation von radbruch wäre klasse und als Projekt-Leitung ist inka die beste Besetzung.

Wünschen würde ich mir (erstmal unabhängig vom Projekt-Inhalt selbst):
- Einen lockeren Umgang miteinander (es geht um ein Projekt im Hobby-Bereich, das Spaß machen soll!)
- Eine "Gruppe" von Haupt-Beteiligten (vorab feststehend!)
- Eine Planung und "Leistungsbeschreibung"
- Eine gemeinsame Entwicklung (evtl. mit Aufgabenteilung)
- Ein Ergebnis, das in Form eines RN-Wissen-Artikels und ggf. bestellbarer oder nachbaubarer Hardware, allen im RN zur Verfügung steht

[inka]

das wären meine (erweiterten) wünsche und vorstellung an bake 2.0:

1. aktive, „schlaue“ bake
2. bake betreiben über die M32 als master
3. eine gemeinsame hardware und library
4. ACS und IRCOMM des RP6 sollten verwendet werden
5. hauptsächlich indoor, raumgröße 5x5m
6. outdoor 10x10m (gartengröße )
7. IR/US konzept
8. position im raum auf +- 5cm festsstellen können
9. eigenständiges manövrieren im raum, eigenständiges anfahren eines punktes im raum
10. einbindung des gyro (multiIO)?
11. „tochterbaken“ - wie eingebunden, anzahl begrenzen? BT?
12. spannungsversorgung über USB
13. anschluss- / einbaumöglichkeit eines BT-moduls
14. kosten bis max 120€ für einen raum (1 mutterbake / 2 tochterbaken)

die leiterplatte von Pollin sieht gut aus, wäre ein arduino (unmenge an zusatzmodulen, leicht zu handhaben, günstige kosten) eine alternative?


mit diesen satelliten-us-gebern – wie sind die mit der „mutter“-bake verbunden?