Du müßtest eigene "Verhalten" (behaviours) nach dem Vorbild in der Demo schreiben. Dazu müßtest du z.B. auch die Rangfolge der Verhaltensweisen (siehe behaviourController) festlegen.
Ja genau so habe ich das gemacht. In der Funktion Akku überprüfen habe ich eine Variable auf Aktiv gesetzt wenn der Akku zur Neige ging. In einer anderen Funktion habe ich dann diese Variable überprüft. Wenn dies dann Aktiv war habe ich nach der hellsten Stelle im Raum (Solar-Projekt) suchen lassen. Am Ende der Funktion habe ich die Variable wieder auf inAktiv gesetzt. So konnte mein BOT auch auf dem Weg zu hellsten Stelle auch wieder die anderen Verhalten beachten. Das müsste doch mit der Bake auch funktionieren ?. Jedenfalls zum auffinden der Bake.