IR-bake

[radbruch]

Hallo

Ja, ich meine die 36kHz-Trägerfrequenz. Der TSOP erkennt auch Signale die ein paar kHz neben der Nennfrequenz liegen. Mit zunehmender Frequenzungenauigkeit wird die Erkennung durch den TSOP aber rapide schlechter. Diesen Effekt hatten wir mal zur Verwendung beim ACS angedacht, der Oberallgeier hats auch mal umgesetzt (wenn ich mich nicht irre). Auch nicht moduliertes IR-Licht wird auf ein paar Zentimeter Abstand vom TSOP als gültig eingestuft.

Gruß

mic

[Edit]
Wie erzeuge ich einen 36kHz-Ausgang an der Base?

ISR (TIMER2_COMP_vect)
{
	static uint8_t ircomm_pulse;
	
	// ADC0 mit 72kHz toggeln
	PORTA ^= (1<<ADC0); // Toggle ADC0
	
	if(acs_state < 2) { // If ACS is not active, perform IRCOMM transmissions

(RP6RobotBaseLib.c ungetestet, ADC0 sollte zuvor als Ausgang definiert werden...)

Um die ISR einzuklinken muss man den Interrupt freigeben:

TIMSK |= (1 << OCIE2);