Also ich bin bestimmt kein Profi... und mache selbstverständlich auch Fehler. Aber du beschreibst deine Lage selbst.. dein Bot kann nun in Umkreis von 30cm feststellen ... per 0 oder 1 ... ob die Bake sendet. Das ist weit von einer vernünftigen Raumortung entfernt und entspricht etwa den IR-Abstandssensoren, die es so zu kaufen gibt... vielleicht reicht dir das ja als Bake.
Jetzt kann man (z.B. aus der Funktechnik, Licht ist elektrisch gesehen auch eine art elektromagnetische Schwinung) wissen, das man für die Verdoppelung von Reichweiten eine 4-fache Leistung braucht - oder anders gesagt, die Leistung steigt zur Reichweite im Quadrat. D.H. um auf 60 cm Reichweite zu kommen muss du entweder 20 LEDs nehmen... oder irgendwie 80mA Durchschnittsstrom durch deine 5 LEDs schicken was auf dauer keine normale IR-LED überlebt! Um auch diese Leistung zu verdoppeln brauchst du wiederum das 4 fache... also 80 Leds auf 1,20 m ... usw usw... oder dir einen empfindlicheren Empfänger selbst bauen.
Vielleicht wird nun klar das es kaum möglich ist ein, Raum mit herkömlichen IR-Dioden von einem Punkt aus komplett auszuleuchten. Selbst mit modernen LED-Leuchtmitteln braucht man 5 Watt im normalen Lichtwellenbereich um ein Raum so zu beleuchten das einfache LDR-Sensoren das anmessen. Du arbeitest da derzeit mit ca. 50 Milliwatt .. also 1%! Und trotz aller Überlegung hast du bisher (noch?) keine Info über die Stärke des Lichtsignals im RP6...
Gruß Rolf
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