Nochmal kurz nachgeschlagen, es ist eigentlich, hmm, ja. Bei parallelen Systemen errechnet sich der Gesamtwirkungsgrad einfach aus dem Mittelwert aller Einzelwirkungsgrade. Aber trotzdem, die Schaltregler kosten ja auch was. Nachdem die Strecken recht kurz sind, ist Spannungsabfall kein Problem, ich würde eine extra Netzteil-Platine vorsehen. 12 ATmegas sind kein Problem, die Leistungsteile verwenden dann eh die 24V, oder? Ansonsten einen besseren Regler nehmen.

Der TSR 3-2450 von Tracopower mit 3A ist eine Option, oder der PT78HT205V von Texas Instruments mit 2A (abgewinkelte Variante).