Probleme Enable PIN L298

[jensherr]

shedepe, aus deinem letzten Beitrag entnehme ich mal, das man den L298 wohl doch nur für die Ansteuerung eines Schrittmotors verwenden kann. Hast du zufällig erfahrungen mit Treibern für Brushless Motoren?
Oder sollte man sich da dann doch lieber die Brücke aus MOSFET selbst aufbauen und diese mit dem µController ansteuern?

[shedepe]

Also der L298 ist für klassische DC Motoren geeignet und Schrittmotoren. Ich denke mal geeignete Treiber für BLDC wirst du mit google genug finden.

[PICture]

Hallo!

Ich denke, dass sich nur steuernde Controller für DC und BLDC Motoren unterscheiden (BLDCs brauchen rückgekoppeltes Signal vom sich drehenden Rotor). Eventuell siehe bitte dazu: https://www.roboternetz.de/community...regler-gesucht .

[jensherr]

@shedepe:
Also bei google finde ich jede Menge fertige Platinen zur Ansteuerung von BLDCs (Modellbau halt). Aber die sind alle ohne Rückmeldung von Hallsensoren aufgebaut.
Ich benötige einen mit Steuerung über die Lagegeber (Hallsensoren).

@PICture:
Die benötigten Rückgekoppelten Signale der Hall Sensoren verarbeite ich mit den Klemmen auf dem µController Board, die an PA0 - PA2 angeschlossen sind.

@all:
Ich hab das ganze jetzt nochmal Versucht, mit den Sens Anschlüssen auf GND gebrückt.
Messung nur mit µController Board ohne Controller: Die Enable Pins sind auf 0V.
Messung nur mit µController Board mit Controller: Die Ausgänge für die Enable Pins sind ebenfalls auf 0V.
Verbinde ich nun (immer im ausgeschaltenen Zustand) die beiden Boards, dann sind bei einem Fabrikneuen ATMEGA sofort auf +5V. Trenne ich Anschließen wieder die Boards, bleiben die Ausgänge auf +5V und der Controller ist wieder hin.

Das war jetzt der 5. Controller in 2 Tagen. Jetzt muss ich erst mal wieder auf Nachschub warten. Würde mich freuen wenn jemand noch eine Idee hat.

PS: Zum testen habe ich mir mal einen L298 mit 2 Tastern auf einer Lochrasterplatine aufgebaut. Dort kann ich sauber die entsprechenden Signale schalten, ohne das irgend was auf High geht, wenn es das nicht soll.

[PICture]

Ich hätte gerne deine Schaltung analisiert, aber deine "Pläne" sind für mich völlig unverständlich, weil sie nicht alle existierende Verbindungen enthalten (z.B. SV1 ist für mich mit "Nirvana" verbunden). Ich bin leider an vollständige Schaltpläne gewöhnt.

[jensherr]

Ich hätte gerne deine Schaltung analisiert, aber deine "Pläne" sind für mich völlig unverständlich, weil sie nicht alle existierende Verbindungen enthalten (z.B. SV1 ist für mich mit "Nirvana" verbunden). Ich bin leider an vollständige Schaltpläne gewöhnt.

Naja, dieser SV1 ist die Querverbindung auf das Controllerboard (andere PDF). Da ich nur Eagle als Freeware habe musst ich die Platinen aufteilen.
Auf dem 2. Board heißt der Wannenstecker aber auch SV1. Die Anschlüsse sind auf dem Leistungsboard beschrieben mit den Controlleranschlüssen (PC0 bis PC5).
Sorry, ich dachte das die "Querverbindung erkennbar ist.

[PICture]

Danke für die Erklärung, die mich aber nicht weiterbringt, solange ich das nicht verstehe:

Verbinde ich nun (immer im ausgeschaltenen Zustand) die beiden Boards, dann sind bei einem Fabrikneuen ATMEGA sofort auf +5V. Trenne ich Anschließen wieder die Boards, bleiben die Ausgänge auf +5V und der Controller ist wieder hin.

[robin]

- Die Sense-Ausgänge musst du auf Masse legen. Wenn du den Strom messen willst, kannst du noch einen Shunt zwischen schalten, sie müssen aber niederohmig mit Masse verbunden sein. Das sind die Masseanschlüsse der H-Brücken. Ohne diese Verbindung fließt kein Strom durch deinen BLDC.
- Bist du dir Sicher, dass du das Kabel zwischen den beiden SV1 richtig gepolt hast? nicht dass du die beiden L298 aus einem Port-Pin versorgen willst
- Beschalte mal die Offenen Eingänge der beiden L298, also alle Inputs und EN, die zZ. offen sind auf GND, damit sie einen Definierten Zustand haben.

Ich würde aber für einen BLDC aber MosFETs nutzen, da ist die Verlustleistung viel geringer.

[PICture]

@ jensherr

Ich könnte dir nur empfehlen zuerts die Spannungen auf allen Kontakten messen und notieren. Danach vorm Verbinden an mögliche Folgen denken.