Hm, alles sehr Interessant! Aber bei letzterem Vorschlag mit der Softwarelösung sehe ich das Problem der Schnittstelle. Ich greife via CMD auf meinen Controller zu, da dann so umfangreich zu werden permanent den Motor zu überwachen ruft eher nach einer anderen - besseren - Schnittstelle. Und damit wäre ich wieder bei dem Punkt, dass es zu kompliziert wird. Noch dazu habe ich halt vor das ganze von einem Webserver aus zu steuern. Also keine Software, die sowieso die ganze Zeit läuft. Ein Script, welches auf dem Webserver läuft... und das auch nur für die Dauer der Aktion Klappe auf/zu...