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Ich hoffe nun tuts..
Bei mir tut der erste Link jedenfalls auch - evtl cookies abgelehnt?

Die Z-Diode ist nur dazu da, die Induktion des motors zu entladen beim abschalten, und auf 15V zu begrenzen.
Freilauf simpel unipolar geht nicht, weil der motor ja in beide richtungen dreht.
- kommt halt drauf an was noch an der spannung mit dran hängt die dann funkt => Optokoppler zum Steuer-IC tuts auch.

Ohne Schutzmaßnahmen gegen die Inuktivitäten von Motor und Relaisspulen kann dir das Ding theoretisch beim abschalten
nen Impuls mit paar -100V raushauen und deine restliche Schaltung killen.
=> Google/Wikipedia: Freilaufdiode oder Snubber
http://de.wikipedia.org/wiki/Freilaufdiode
http://de.wikipedia.org/wiki/Snubber

Das bistabile Relais würde ich nehmen, weil das nur einen kurzen Impuls braucht.
Ein normales Wechsler Relais müsstest du dauernd bestromen=unnötiger Verbrauch,
und ohne doppel-wechsler geht die schaltung nicht.

Sicherung: Ja, unbedingt! Evtl tuts dir eine selbstrücksetzende,
ansonsten ne passende z.B. ausm KFZ mit 5A, kommt auf den Motor/Spannung an.