Hallo !
Ja, die Servos pfeifen schon ordentlich.
Die sind auch schon ziemlich stark belastet.
Im Moment muss ich den Hexapoden eh etwas zur Seite legen, da ich eine Umschaltung für 2 Spannungsquellen für eine Solaranlage mit dem Arduino und meiner Steuerung umsetze.
Incl. Netzwerkanbindung, Automatik- und Handbetrieb und ein paar anderer Besonderheiten.
Wenn dann wieder mehr Zeit ist, kommt der HEXA wieder dran.

Bis Bald!
Roland