Sensobot 4

[rolber]

@Geistesblitz

Aber wo soll ich sie denn hin speichern?
Ich speichere sie ja schon im EEPROM. Kann auch die Spannung wegnehmen und wieder einschalten, danach sind die Werte auch noch vorhanden!!!
Aber sobald ich ein neues Programm Flashe sind alle Werte weg!
Habe damals für Sensobot 3 ein ähnliches Programm geschrieben, da hats geklappt. War aber ein ATmeg32.
Muss mir das alles noch mal genau ansehen.

MfG

Roland

[Geistesblitz]

Ich dachte auch eher daran, im Programm etwas vorzusehen, wie man die Werte mittels PC auslesen, speichern und zurückschicken kann, meinetwegen über USB/UART-Wandler. Wenn das nicht geht hab ich sonst auch keine Ahnung. Was für einen Controller hast denn jetzt drin?

[HeXPloreR]

Möglicherweise steht die Lösung hier (hab aber nur überflogen):
https://www.roboternetz.de/community...t=flash+eeprom

[rolber]

@HeXPloreR

Genau da stand die Lösung!
Habe in den Fuse Bits die EESAVE Funktion aktiviert.
Nun kann ich den Speicher flashen ohne das EEPROM zu löschen, d,h. meine geschriebenen Werte bleiben erhalten.
Vielen Dank für deine Hilfe.

MfG

Roland

[Geistesblitz]

Ah, gut zu wissen. Behalte ich mal im Hinterkopf, falls ich mal das EEPROM brauche

[HeXPloreR]

Wie immer freut es mich wenn ich zur Lösung eines Problem etwas beitragen konnte

Gut finde ich auch das Du hier nochmal schreibst was genau Du jetzt eingestellt hast.

Viele Erfolg weiterhin
Jörg

[rolber]

Hallo

Habe nun die ungeliebten Metallarbeiten so gut wie abgeschlossen.
Ein paar Bilder vom Endergebnis im Anhang!
Nachdem ich den SD 21 Servocontroller mit dem M1284p angesteuert habe, musste ich nun feststellen, dass sämtliche Servowerte in etwa den doppelten Ausschlag ergaben.
Habe die komplette Software vom Sensobot 3 übernommen. Dort funktionierte alles einwandfrei !
Mal sehen was da schief gelaufen ist.
Was mich jedoch stutzig macht, einige Servos vollziehen Bewegungen, die ich in keiner Weise nachvollziehen kann!
Muss noch mal die I2C Routine kontrollieren, nicht das da etwas verdreht wurde .
Habe irgendwie den Eindruck, als ob die I2C Programmierung nicht exakt laüft.

Ansonsten bin ich mit dem bisherigen Hardwareaufbau ziemlich zufreíeden.
Werde mir demnächst ein wenig mehr Gedanken über die Sensorik machen, die ich einsetzen werde.

Mfg