Sensobot 4

[rolber]

@HeXPloreR
So einfach, haette mir auch selbst einfallen koennen!
Habe alles dafür sogar hier rum liegen. Aber wie war das nochmal mit dem Wald und den Bauemen?
Auf jeden Fall werde ich solche Verlängerungskabel selbst anfertigen. Ein Stueck Schrumpfschlauch drueber, fertig!
Vielen Dank für den Tip!
Hanno hatte soweit ich mich erinnern kann noch kleine Platinen dazwischen gebaut und darauf die Versorgungsspannung gefuehrt.
Auch keine schlechte Idee . Aber soweit bin ich noch nicht .
Erst mal alles zusammen bauen u. dann mal sehen ob das mit dem UBEC so klappt wie ich es mir vorgestellt habe.
Sollte es nicht so funktionieren wie gedacht, muss ich an der Stromversorgung sowieso was aendern.

MfG

[rolber]

Habe jetzt alle 6 Beine fertig gestellt.
Wenn das mit den Metallarbeiten so weiter geht, könnte der Metallbau noch diesen Monat fertig da stehen.
Dann gehts an die Verkabelung. Hoffentlich reicht der Strom den das UBEC zur Verfügung stellt. Das bereitet mir z.Zt. noch die grössten Kopfschmerzen.
Ein Umbau des Konzepts der Versorgung 6V/5V mit 2S Lipo würde ein Fall für den Fehlschlag der Woche.
Würde dann auf eure Unterstützung zählen!
Anbei noch ein Bild der 6 Beine.

MfG

[HannoHupmann]

Zur Not kannst du das SBEC mit einem größeren austauschen, meines kann 20A und hat auch nur 18€ gekostet. Versorgen lässt es sich mit einem sehr weiten Spannungsbereich.
Kleinigkeit noch zu Füßen, es wäre sinnvoll die Fussspitzen rund auszuführen.

[rolber]

@Hanno
18€ hört sich gut an. Bei den bisherigen Gesamtkosten nur ein geringer Posten.
Ausserdem könnte ich die Spannung dann noch auf 7V erhöhen, was eine etwas verbesserte Servo Leistung ergeben würde.
Werde aber nur aktiv falls mein UBEC versagt und eine Kondensatorbank keine Verbesserung bringt!
Das mit den abgerundeten Gummifüssen ist eine berechtigte Anmerkung, da sich bei den flachen Füssen, je nachdem in welchem Winkel das Bein aufsetzt, die Länge etwas erhöhen würde.
Kommt auf jeden Fall auf die To Do Liste!

MfG

[HannoHupmann]

Bei Flachen Füßen hatte ich immer Probleme wenn das Bein leicht schräg steht (was es immer tut, außer in der Startposition), denn dann ist nur noch eine Kante auf dem Boden und die rutscht dann um so leichter weg. Ich habe mir jetzt Gehäusefüße (rund) bei Ebay für 2,50€ geholt und mit denen bin ich erst mal zufrieden.

Den SBEC bekommst du auch bei Ebay wenn du nach 20A und SBEC suchst.

[rolber]

Hallo Hanno!

Hast du noch einen Link zu den Füssen bei Ebay?
Hatte damals als ich meine bestellt habe keine bekommen, alle Lieferungen nur an Firmen!
Und wie hoch ist der Gummiteil deines Fusses?
Das mit dem SBEC habe ich gefunden.

MfG

Roland

[HannoHupmann]

Hallo Roland,

hier der Link: http://www.ebay.de/itm/20-Gummifuse-...item1e845c9930

[rolber]

Hallo!

Bin grad dabei an der Software rum zu basteln.
Schreibe eine Routine um die Nullstellungen der Servos im EEPROM des ATmega1284p abzulegen.
Klappt auch soweit ganz gut, wenn ich die Spannung abschalte und wieder einschalte sind die gespeicherten Werte alle da.
Sobald ich aber ein neues Programm in den Flash Speicher schreibe sind alle abgespeicherten Werte weg.
Benutze zum Programmmieren AVR Studio.

Hat da jemand einen Tip für mich, wie ich die gespeicherten Werte wieder erhalte nach Flash Programmierung?

MfG

Roland

[rolber]

Keiner eine Idee?
Habe es bis jetzt nicht lösen können!

MfG

[Geistesblitz]

Könntest du vielleicht vorher die Werte im EEPROM vorher auslesen, irgendwo speichern und nach dem Flashen wieder raufspielen? Sonst fällt mir eigentlich auch nix ein...