Sensobot 4

[rolber]

Hallo !!

Der Winter kommt und damit die Zeit der neuen Projekte.
Habe damit begonnen einen weiteren HEXAPOD zu konstruieren. Dieses Mal ein Kreis-Runder
Einige Sachen sind auch schon fertiggestellt. Alle wichtigen Teile wieder aus Aluminium.
Die Beinkonstruktion wurde komplett überarbeitet. Alle Fehler aus SENSOBOT 3 wurden abgestellt.
Verbesserungen, um Software-Berechnungen zu vereinfachen, wurden umgesetzt.
Das erste Bein ist schon fertig gestellt. Leider ergab sich dann ein anderes Problem.
Möchte bis zum Frühjahr mit der Hardware fertig sein (Ob das klappt?)
Alles weitere wie gehabt auf meiner Webseite.
Anregung u. Kritik sind ausdrücklich erwünscht!!!!

MfG

Roland

[HeXPloreR]

Hallo Roland,

ich freue mich auf neue Bilder und Fortschritte bei Dir.

Was für Probleme gibt es denn am Bein?

Viele Grüße

[HannoHupmann]

Roland bisher seh ich nichts zu deinem neuen Projekt daher kann ich auch nichts kritisieren außer, dass ich nichts von deinem neuen Projekt sehe.

[rolber]

Hallo!

@HeXPloreR
Am Bein gab es kein Problem, es sieht so aus, als ob der Lithium Akku vom Photo Apparat defekt ist.

@HannoHupmann
Das Board auf der Startseite kommt auf dem HEXA zum Einsatz!
Ausserdem habe ich auch das erste Bein fertig, aber wie gesagt, dann streikte der Photo Apparat.
Aber Geduld, versuche noch Heute ein Bild auf meine Hompage hochzuladen. Aber da ist auch schon die nächste Baustelle.

MfG

Roland

[rolber]

Hallo!

Habe mal ein paar neue Bilder vom Board, welches nun so wie es ist auf dem Hexa zum Einsatz kommt, hochgeladen.
Beim Betrachten der Bilder ist mir ein Fehler, nein sogar zwei, aufgefallen.
Wer genau hinschaut wird die Fehler finden.
Habe mir gedacht, dass man so die passiven Zuseher zum mit Denken bringen kann!

MfG
Roland

[HeXPloreR]

Hallo Roland,

ich habe jetzt mal ganz frech einen Link direkt zu den betreffenden Bilder/Hexapod gelegt. Deine Homepage habe ich ja nun schon angesehen...aber welche Bilder Du wohl jetzt genau meinst erschliesst sich mir nicht direkt. Gefunden habe ich sie natürlich trotzdem, hoffentlich

Zwei Dinge habe ich auf den (etwas zu kleinen und blendenden ) Fotos gefunden: Das blaue Kabel das an die SD21 (mal 5V-Logik, mal GND) geht sieht verdächtig aus. Was ist das nun? Hoffe es ist jetzt nichts defekt?

Hoffe ansonsten Du meinst nicht noch eine Anzeige auf dem Display

Das Servohorn vom Oberschenkel, was z.B. im vierten Bild gut zu sehen ist - würde ich nach innen drehen ggf kürzen ...dann kann der ganze Halter auch kürzer, und niemand wird jemals sehen das da mal eine Bohrung aussen war

Viele Grüße