Servo Steuerung

[Andri]

Hallo,

ich habe vor einen Roboterarm zu bauen,welcher mit Servos betrieben wird. Ich habe als Vorbild die Sweep Datei genommen,aber da bin ich auf folgendes Problem gestoßen: Immer wenn sich der Servo 180° gedreht hat,macht er es erneut. Ich möchte aber,dass er sich nur einmal 180° dreht und dann stoppt. wie verändere ich das? Ich hab das Programm folgendermaßen bearbeitet:

	

		

			

			
				#include*<Servo.h> 
*
Servo myservo;  
****************
*
int pos = 0;    
*
void setup() 
{*
**myservo.attach(9);  
}*
*
*
void loop() 
{*
**for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  
**{**********************************// in steps of 1 degree 
****myservo.write(pos);              
****delay(15);                       
*********************
**}*
}*
			
		
	

Ich hab gedacht,dass es so geht,aber geht nicht.

Danke für die Hilfe!

[Hubert.G]

Du darfst die for-Schleife nur solange durchlaufen bis pos==180.
In deinem Programm beginnst du durch das void loop() wieder von neuem mit pos=0
Also vor dem for(.....) noch ein if(pos<180){

[Andri]

Das wiederholt sich immer noch,ich glaub ich setzte die Klammern falsch.

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // a maximum of eight servo objects can be created 
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position 
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 
 
 
void loop() 
{ 
    if(pos<180){for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)   // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  }} 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
}

Kann ich nicht einfach eine Abbruchbedingung einfügen (http://www.arduino-tutorial.de/2010/06/schleifen/)?

[Hubert.G]

So wie du es schreibst willst du das Servo langsam hin und herdrehen lassen.

for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees  in steps of 1 degree  
{
myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'      
delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position   
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees    
{ myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'     
 delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 

}

Das if dann weglassen.

[Andri]

Das versteh ich nicht du hast den gleichen Code gepostet wie in dem Beispiel aber schreibst dann ich soll das if weglassen. Was meinst du damit?

[oberallgeier]

... hast den gleichen Code gepostet ... ich soll das if weglassen. Was meinst du damit?

Der Code ist gleich - aber nur das Teilstück, das da steht.

if(pos<180){for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)   // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  }} 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
   }

Ohne if - also ohne die rot markierten Teile *ggg*.

[Andri]

Also wenn du das meinst:

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // a maximum of eight servo objects can be created 
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position 
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 
 
 void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
 
}

Ich hab das schonmal ausprobiert,das funktioniert nicht. Warum funktioniert das nicht wenn ich statt loop setup eingebe? Ich hab das hier gelesen: http://www.arduino-tutorial.de/2010/...grammstruktur/

[PlasmaTubeI²C]

Hi,

setup() und loop() müssen immer dastehen, weglassen kann man keines von beiden. Wenn du nur ne einmalige 180° Bewegung willst, pack mal die gesamte for-schleife ins setup().
Die loop() einfach leer lassen.
Ist zwar programmiertechnisch nicht gerade sauber gelöst, erfüllt aber seinen Zweck.

[Andri]

Vielen Dank! So soll's laufen!