PWM mit Timer1 Atmega8 in Assembler

[hegewald]

Hallo Searcher,
nun hab ich hier das Datenblatt vom Atmega8(L) von der Fa. Reichelt vor mir und bin auf Seite88
oh weia...mein englisch!
mit meinen Code hab ich doch "Figure 38. Fast PWM Mode, Timing Diagram" gewählt, oder?
Nun hab ich auch mein schlaues Buch in Deutsch vor mir und sehe aus einer Tabelle,
dass ich mit (1<<WGM10) Mist gebaut habe.
Um den Zähler bis 00FF laufen zu lassen, hätte ich WGM12 und WGM10 auf 1 setzen müssen,
wobei hier COM1A1 auf 1 steht und COM1A0 auf * mh, was ist das nun wieder.
Sicher könnte ich das OCRA Register nur einmal beschreiben und die (0<<COM1A1) weglassen.

Grüsse

Rolf
Vielleicht sollte ich mich erst mal auf Kanal A konzentrieren.

[Searcher]

Hi,

nun hab ich hier das Datenblatt vom Atmega8(L) von der Fa. Reichelt vor mir und bin auf Seite88
oh weia...mein englisch!

ich nehme immer die Datenblätter original von Atmel:
http://www.atmel.com/images/atmel-24..._datasheet.pdf

Falls das nicht Dein µC ist, bitte verlinke das Datenblatt, das Du benutzt - ich nehme aber an, daß es das gleiche ist.

mit meinen Code hab ich doch "Figure 38. Fast PWM Mode, Timing Diagram" gewählt, oder?
Nun hab ich auch mein schlaues Buch in Deutsch vor mir und sehe aus einer Tabelle,
dass ich mit (1<<WGM10) Mist gebaut habe.

Na ja, die "Table 38", die ich meine ist auf Seite 97 im Datenblatt. Mit dem WGM10 hast Du Mode 1 gewählt (Phase Correct,8 Bit Modus des Timers). Dazu müssen die COM1Ax und COM1Bx Bits entsprechend der Table 38 gesetzt werden.

Um den Zähler bis 00FF laufen zu lassen, hätte ich WGM12 und WGM10 auf 1 setzen müssen,

Das wäre dann nicht mehr "Phase Correct", sondern "Fast PWM"

wobei hier COM1A1 auf 1 steht und COM1A0 auf * mh, was ist das nun wieder. ...

Ob "Normal" "Fast PWM" "CTC" Modus - dazu gehören jeweils eigene Tabellen für die COM1Ax und COM1B Bits, die Du unter der TCCR1A Register Beschreibung im Datenblatt ab Seite 96 findest. Hab schon einige deutsche Beschreibungen gesehen und muß sagen, es geht nichts über das Original. Da kommt man um Englisch kaum herum

Ich such mir immer zuerst den Modus aus, den ich für meine Anwendung brauche. Danach geht die Bitsucherei los.

Die ganzen Möglichkeiten sind nicht ohne und es gibt auch noch gewisse Feinheiten, die man erst bei mehrmaligen Durchlesen der kompletten Doc im Datenblatt mitkriegt.

Dein obiges Programm mit Timer im Modus 1 könntest Du schon zur Ausgabe an den OC1A und OC1B Pins bewegen, wenn Du die COM1Ax und COM1Bx Bits nach der ominösen Table 38 setzt.

Gruß
Searcher

[hegewald]

Hallo Searcher,
habe gleich Deine Mitteilung ausgedruckt um es später zu verarbeiten...Danke Dir!

Zwischenzeitlich habe ich aus meinen Buch etwas entdeckt, was ich umgebaut habe.
Sieht so aus:

sbi DDRB,PB1 ; PB1 ist Ausgang OC1A
sbi DDRB,PB2 ; PB2 ist Ausgang OC1B

.equ WertH = 100 ; Konstante für OCR1AH u. OCR1BH (r16)
.equ WertL = 120 ; Konstante für ICR1H (r16)
.equ Wert = 70 ; Konstante für OCR1AL u. OCR1BL u.ICR1L (r17)


; Timer1 PWM programmieren
clr akku ; Steuerbits einsetzen
ori akku,(1 << COM1A1) | (0 << COM1A0) ; nicht inv.
ori akku,(1 << COM1B1) | (1 << COM1B0) ; inv.
ori akku,(1 << WGM11) | (0 << WGM10) ; PWM 9Bit phasenrichtig
out TCCR1A,akku ; Steuerregister A Timer1

ldi akku,0b001 ; Taktteiler :1
ori akku,(1 << WGM13) ; variable Frequenz durch ICR1 ;
out TCCR1B,akku ; Steuerregister B Timer1 start


ldi akku,WertH ; r16 auf 100
ldi r17,Wert ; r17 auf 70

out OCR1AH,akku ; Kanal A = 100
out OCR1AL,r17 ;

out OCR1BH,akku ; Kanal B = 100
out OCR1BL,r17 ;

ldi akku,WertL ; r16 auf 120
out ICR1H,akku
out ICR1L,r17


loop:
rjmp loop ;
.EXIT ; Ende des Quelltextes

die Konstanten habe ich vorgegeben und das Ganze aus der Loop Schleife
herausgenommen.
Die beiden LEDs blinken an PB1+PB2 unterschiedlich, da ja in den beiden Registern eine
Invertierung vorliegt.
Entferne ich die Vorgabe in ICR1H und L ist tote Hose, d.h die LEDs lassen sich mit den OCR1xx Registern
nur noch auf HIGH / LOW schalten.
Wiegesagt, das ist ein Wahnsinn, was sich hier abspielt, ob ich das in meinen Alter noch begreife?
Aber so schnell geb ich nicht auf.

Grüße

Rolf

[hegewald]

Hallo Searcher,
sorry, das ich Dich schon wieder nerve!
Jetzt stehe ich richtig auf dem Schlauch. Hab mich erst mal nur mit Kanal A beschäftigt und die LED
an OC1A rührt sich zum verrecken nicht, d.h. dunkel.
Hab nach Deinen Vorschlag WGM12+10 auf 1 gesetzt.
Hab die Bits COM1A1+A0 in allen Möglichkeiten auf HIGH/LOW gesetzt.
(ich glaube COM1A1=1 / COM1A0=0 leuchtet die LED konstant.
Die Konstante WertH=100 habe ich versuchsweise in OCR1AL bzw. AH gesetzt
Fazit<<<<es rührt sich nichts!
Die Seite 97 habe ich mir angesehen
.equ WertH = 100

; Timer1 PWM programmieren (WGM12 und WGM10=1<<PWM 8Bit fast,Top=0x00FF)
clr akku ; Steuerbits einsetzen
ori akku,(0 << COM1A1) | (1 << COM1A0) ; nicht inv.
ori akku,(0 << COM1B1) | (0 << COM1B0) ; inv.
ori akku,(0 << WGM11) | (1 << WGM10)
out TCCR1A,akku ; Steuerregister A Timer1

ldi akku,0b001 ; Taktteiler :1
ori akku,(0 << WGM13) | (1<<WGM12)
out TCCR1B,akku ; Steuerregister B Timer1 start


ldi akku,WertH ; r16 auf 100

out OCR1AL,akku ; Kanal A = 100

loop:
rjmp loop ;
Was mach ich nur falsch, hab nun alle Möglichkeiten geprüft.