Vielen Dank für die Antwort.

Erstmal, ich habe schon viele Gedanken darüber gemacht. Und genau das, was du beschrieben hast, habe ich schon versucht in ein Code zu schreiben.
Ich habe einen kleinen Rollstuhl, im maßstab 1:5 zum Original. Die Sensoren kommen auf die linke Seite vom Rollstuhl, einmal ganz vorne und einmal ganz hinten.
Für meinen Arduino habe ich schon 2 Sketches geschrieben. Einmal um den Rollstuhl parallel zu halten und einmal um Kurven fahren zu können.

Ich werde die Tage mal die beiden Sketches ausprobieren, inwieweit Sinn und Zweck erfüllt werden.
Bin mir leider nicht sicher ob meine Sketches funktionieren werden, auf Papier sieht alles gut aus