Bei der Zeichnung ist mir nicht klar geworden, wo der Aktor angebracht werden soll. Falls Druckluft vorhanden, könnte man auch mal über einen kleinen Kurzhubzylinder nachdenken. Ansonsten wäre ich auch erstmal beim Hubmagnet gelandet. Für sehr langsame Bewegungen gäbe es noch thermische Stellantriebe, die sind wahrscheinlich zuwenig dynamisch. Prinzipiell könnte man auch über einen kleinen Getriebemotor nachdenken, vermutlich sind die aber zuwenig robust, außerdem brauchen sie durchgehend Niederspannung.
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