Hallo!
Danke für die Antworten.
Mein Robo bewegt sich mit "normalen" Getriebemotoren fort.
Ich könnte max. 8 CNY70 nehmen (hab noch 8 pins frei), allerdings weiß ich nicht, wie sinnvoll soviele sind, da sich dadurch ja natürlich die Logik um die zweierpotenz verkompliziert (viel mehr zu betrachtende möglichkeiten und ich hab leider nur die möglichkeit, in einem "pseudoassembler" zu programmieren).
Sofern ich den vorschlag von superjany richtig verstehe, sind 6 Sensoren nebeneinander anzuordnen, wobei die mittleren die linie verfolgen. Was ich dabei nicht ganz überreiße: was bringen mir die äußeren?

Danke!

Achja: Linie ist schwarz (auf weißem boden)