Hi inka,

Anschluß müßte so ok sein.
Die fehlenden LED-Anschlüsse sind nicht das Problem.

Die RP6ControlLib muss natürlich auf 4x20 geändert werden (Tipps z.B. hier!), wobei sie aber eigentlich auf deinem LCD auch so etwas zeigen könnte.

Ausnahme: Wenn dein 4x20-LCD eine andere Initialisierung braucht, müßte man die Funktion initLCD() anpassen. Das geht nur mit Datenblatt.

In dem o.g. Thread ist eine an den KS0073 angepaßte Init-Funktion enthalten. Probier die evtl. mal aus.
Sonst hilft nur: Datenblatt vom KS0066 lesen und passende Init-Funktion schreiben. Mir hilft auch immer diese Seite mit vielen Infos rund um LCDs.