Roboter und Gyro

[Turbine]

Ich will ja auch keinen absoluten Wikel, sondern ich will nur eine korrektur im Falle eines Stoßes.
Irgendwelche kleinen anderen Bewegungen sollen sowieso außer acht gelassen werden.
Und in dem Zeitraum in dem dieser Stroß wieder korrigiert werden soll gibt es bestimmt
keinen so dramatischen drift.

Evenutell könntest du ein oder zwei starke Lichtquellen an einer Ecke montieren, dann hast du eine gewisse Referenz im Raum. Die Auswertung (sinnvollerweise mit Kamera) des Lichtpunktes ist aber nicht ganz so trivial,

Wie ich schon sagte:

Umgebung ist Kuhstall. Also kein Wohnzimmer/Spielzeugroboter, sondern rauste Umgebung.

Alles optische kannst du da sowieso vergessen.
Aber darum gehts jetzt gar nicht. Ich will nur stoße durch die Kühe komensieren.
Für die restliche Navigation brauche ich kein Gyro.

[rideyourstyle]

Es gibt überigens auch Kameras die deiner rausten Umbebung trotzen können. EMV teschnisch ist dein Kuhstall wahrscheinlich sauberer als ein Wohnzimmer. Kommt immer draufan was du beachtest!

Aber da du sowieso alle Vorschläge ohne Diskusion verwirfst, kann man dir vermutlich nicht mehr helfen. Ich werde mich nicht mehr zu dem Thema äussern!

Viel Spass mit deinen Kühen!

[Turbine]

Hallo,
deine Vorschläge sind zwar nett gemeint.
Aber ich glaube du warst noch nie im nen Stall oder?

Da ist jede Menge Dreck. Fliegendreck; Vogeldreck, Kuhdreck Wasser Staub usw.
Und das spritzt auch.
Und bei dem verwinkelten gängen brauchst du auch zahlose Kameras.
Außerdem laufen die Vierbeiner da auch überall rum und versperren möglicherweise den Sichtkontakt zur Kamera.
Wie gesagt alles optische ist innerhalb von Stunden zugesifft.

[Picojetflyer]

Dann muss halt eine andere Orientierungsmöglichkeit her. Funk oder Infrarotbaken. Magnete im Boden. Induktiv-Schleife... Aber ein Gyro ist für diese Aufgabe ungeeignet.