Genau, das Problem ist, dass der Winkel eines Gegenstandes nicht mit einem Beschleunigungsmesser gemessen werden kann. Versuch mal mit einer Wasserwage oder einem Pendel Norden zu finden? Das geht nicht so einfach...

Evenutell könntest du ein oder zwei starke Lichtquellen an einer Ecke montieren, dann hast du eine gewisse Referenz im Raum. Die Auswertung (sinnvollerweise mit Kamera) des Lichtpunktes ist aber nicht ganz so trivial, je nach Hardware und sonstiger Ausrüstung!