Balanzieren machen die aber nicht "nur" mit einen Gyro. Da ist mindestens ein Beschleunigungssensor als Referenz verbaut oder so wie die Asuros, die machen das optisch.
Ein Gyro kann nur stabilisieren nicht korrigieren. Für die Korrektur braucht es einen Richtwert in Form eines Steuerbefehls, Lagewert einen Beschleunigungssensors oder die Richtung eines Kompass o.ä.