W-A-S-D Steuerung

[shedepe]

Ich würde vorschlagen du passt dein Computer programm (auf der PC seite) so an, dass wenn z.B. die W Taste losgelassen wurde, der Stopbefehl gesendet wird.

Ansonsten könnte man sich so ne Art Timeout einbauen, dass nicht jedes Mal wenn keine Daten vorhanden sind (Was ziemlich oft vorkommen kann) sofort angehalten wird, wodurch das ruckeln entsteht.

[KoQ]

Hey shedepe,
vielen Dank für die beiden Tipps, werde das mal probieren.
Zuerst die Timeout Funktion, da mein Computer Programm auf der Pc-Seite aktuell nur ein Terminal Programm ist.

Das mit dem Timeout verstehe ich so:
Er überprüft in bestimmten Abständen, ob noch Daten vorhanden sind, wenn nicht dann bricht er nach der bestimmten Zeit ab.

[DEAF BOY]

Ich verwende die Arduino Motor Shield R3

#define PWM_RECHTS 3
#define BREMSE_LINKS 8
#define BREMSE_RECHTS 9
#define PWM_LINKS 11
#define MOTOR_RECHTS 12
#define MOTOR_LINKS 13

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PWM_RECHTS, OUTPUT);
  pinMode(BREMSE_LINKS, OUTPUT);
  pinMode(BREMSE_RECHTS, OUTPUT);
  pinMode(PWM_LINKS, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_RECHTS, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_LINKS, OUTPUT);
}

void loop() {
  while(Serial.available()){
    char getData = Serial.read();
    {
      if (getData == 'w') {
        Vorwaerts();
      }
      else {
        Bremsen();
      }
    }
  }
}


void Vorwaerts() {
  digitalWrite(MOTOR_RECHTS, HIGH);
  digitalWrite(BREMSE_RECHTS, LOW);
  analogWrite(PWM_RECHTS, 255);
  
  digitalWrite(MOTOR_LINKS, HIGH);
  digitalWrite(BREMSE_LINKS, LOW);
  analogWrite(PWM_LINKS, 255);
}

void Bremsen() {
  digitalWrite(BREMSE_RECHTS, HIGH);
  analogWrite(PWM_RECHTS, 0);
  
  digitalWrite(BREMSE_LINKS, HIGH);
  analogWrite(PWM_LINKS, 0);
}