Ich würde vorschlagen du passt dein Computer programm (auf der PC seite) so an, dass wenn z.B. die W Taste losgelassen wurde, der Stopbefehl gesendet wird.

Ansonsten könnte man sich so ne Art Timeout einbauen, dass nicht jedes Mal wenn keine Daten vorhanden sind (Was ziemlich oft vorkommen kann) sofort angehalten wird, wodurch das ruckeln entsteht.