Schrittmotor auslegung

[robin]

Steht doch da, dass für beide Spindeln der selbe Motor genutzt wird verbunden übereinen Riemen.

Ich würde einen Motor mit 0,5Nm nehmen und eine Untersetzung von 3:1 (ergibt dann 1mm/U) über den Riemen realisieren. Dann hast du auf jeden Fall genug Kraft.
Bei 0,5Nm wird der Motor dann auch nicht all zu teuer und mit der Untersetzung hast du eine bessere Auflösung in der Höhe und genug Reserven gegen Schrittverluste.

[Geistesblitz]

Ah, hab ich übersehen^^

Das mit der Übersetzung wäre auch eine Möglichkeit, das würde gehen.