Die Kraft einer Gewindespindel beträgt:
F=2*Pi*M/s
mit:
M = Drehmoment des antriebs
s = Steigung

Du hast eine Gewichtkraft von 30Kg -> 300N und eine Steigung von 3mm dass heißt du bruachst ein Drehmoment von
M = 300N * 0,003/2*Pi = 0,14Nm

Das ganze natürlich ohne berücksichtigung der Reibung. Hier müsste man noch die Fläche (anzahl der Gewindegänge) der Mutter wissen und dann mit dem Haftreibungskoeffizienten verrechnen, etc. Kann man machen, aber da du keine große Dynamik brauchst, fährst ja immer nur einen Schritt nach oben, sollte 0,5Nm eigentlich reichen.

PS: Bin E-techniker und kein Maschinenbauer, kann also falsch sein